Heidelberg Wallbox über Modbus mit einem RaspberryPi verbinden

Im Folgenden ist Einrichtung einer Steuerung einer Heidelberg Wallbox per Modbus aus EVCC beschrieben.

Physikalische Verkabelung

• Ein Drahtpäarchen aus einem schon verlegten CAT6 Netzwerkkabel
• An der Heidelberg Wallbox auf die entsprechenden Klemmen A (blau) und B (weiss) angeschlossen und den Schirm der Leitung an der vorgesehenen Stelle mit dem Gehäuse verbunden:
• Das andere Ende des Netzwerkkabels an einen Modbus2USB Adapter anschließen und einen 120 Ohm Widerstand (ich hatte nur 100 Ohm) parallel schalten:
• Am Raspberry PI den USB-Stick anschließen
• Verwendet wird ein Wingoneer USB-485 “USB to RS 485” Stick BTE17-07

Test auf der Kommandozeile

• Mit modbus_cli kann die Installation auf einfache Weise getestet werden
• Installation: pip3 install modbus_cli
• Der Aufruf liest das Input-Register 4 aus (Serielle Einstellungen 19200 8E1 lt. Anleitung Heidelberg): modbus -b 19200 -p 1 -P e -B be /dev/ttyUSB0 i@4 (hier das richtige USB-Serial-Device auswählen)
  • Der Aufruf liefert in meinem Fall 0x108, was Version 1.0.8 der Firmware entspricht

UDev Regeln für einen stabilen Device Symlink

• In /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules eine Zeile ergänzen: SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", SYMLINK+="ttyUSB_WB" (die IDs erhält man per lsusb).
• Mit udevadm control --reload-rules && udevadm trigger die Regeln neu laden und prüfen ob der Symlink erstellt wurde.

EVCC installieren

• Installation wie unter Debian, Ubuntu, Raspberry Pi | evcc - Sonne tanken ☀️🚘 beschrieben.
• Config anlegen evcc configure
• Sponsortoken erstellen: Sponsorship | evcc - Sonne tanken ☀️🚘
• TODO: Finale Config dokumentieren
• TODO: Laden hat nicht gestartet wenn Auto schläft → wiederholbar?

Sonstiges

Die Verwendung von mbusd um den Modbus per TCP weiterzuleiten schlug bei mir fehl. Trotzdem hier das Vorgehen zur Dokumentation

mbusd

Siehe GitHub - 3cky/mbusd: Open-source Modbus TCP to Modbus RTU (RS-232/485) gateway.

Installation

git clone https://github.com/3cky/mbusd.git 
$ cd mbusd
$ mkdir -p build && cd build
$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
$ make
$ sudo make install

Konfiguration

nano /usr/local/etc/mbusd/mbusd-ttyUSB_WB.conf
# Serial port device name
device = /dev/ttyUSB_WB

# Serial port speed
speed = 19200

# Serial port mode
mode = 8e1

systemctl start mbusd@ttyUSB_WB.service